KR 360 FORTEC 它來，它見，它鋸

維蘭德工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備有限公司 (Wieland Anlagentechnik) 使用庫卡重載機器人進行 3D 立體鋸切。

位于德國新烏姆市 (Neu-Ulm) 的維蘭德工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備有限公司 (Wieland Anlagentechnik GmbH) 是半成品制造商維蘭德工廠股份公司 (Wieland-Werke AG) 的子公司，擁有 50 名員工，致力于針對客戶的個別需求研發(fā)并制造用于機械加工的 高效特種機器和生產(chǎn)設(shè)備。透過維蘭德工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備有限公司的模塊化零組件產(chǎn)品 系列，可對復(fù)雜加工流程進行結(jié)構(gòu)性劃分和精確規(guī)劃，并確實實施。例如近期在新烏姆市進行的應(yīng)用項目：應(yīng)客戶要求設(shè)計一個設(shè)備方案，要求將用于精加工的銅質(zhì)型材 棒在拉床上進行拉削，并接著進行硬化。在銅棒拉削技術(shù)中使用一個裝有 MEBA 帶 型鋸的庫卡機器人。

「我們一直在尋找一種可以將拉削過程完全自動化的解決方案」，維蘭德工業(yè)生產(chǎn)設(shè) 備有限公司的開發(fā)、營銷和銷售部負(fù)責(zé)人 Andreas Wiedmann 解釋道。「工件在加工位置上夾緊時無法進行校準(zhǔn)，只能固定。這就要求必須根據(jù)工件的空間位置來調(diào)整鋸切面，然而，材料厚度和鋸切方向在這個過程中會發(fā)生變化。」相較于以前的半自動化解決方案，這個方案明顯地為員工改善了設(shè)備的人體工學(xué)設(shè)計。「為了在空間內(nèi) 能夠自由獨立地進行鋸切，我們只采用使用一個機器人的解決方案」，Wiedmann 繼續(xù)說道。

與其它自動化解決方案相比，具備六軸的工業(yè)機器人可發(fā)揮*大的靈活性。同時，該機 器人軌跡精度高，并具備一個無振動的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)。由于在識別銅制工件時的要求比較 嚴(yán)格，因此必須事先在庫卡機器人有限公司的實驗室內(nèi)進行測試。從*初的可行性研 究直到現(xiàn)場整合支持，都有圖像處理專家隨時為庫卡工程設(shè)計部門提供協(xié)助。

首先，將成束的型材棒輸入，由操作員借助機械手將其分開。接著再橫向輸送至夾緊 裝置的位置，并由滾筒輸送機送入夾緊裝置。為了識別銅質(zhì)型材的精確位置，維蘭德工 業(yè)生產(chǎn)設(shè)備有限公司采用了KUKA.VisionTech 系統(tǒng)，該系統(tǒng)安裝在庫卡機器人上受到 操作。這套系統(tǒng)將攝影系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)街鳈C上，透過軟件進行解讀，然后作為 3D 立體鋸切曲線輸出（這一過程在自動化解決方案之前仍需透過手動方式利用標(biāo)記來完成） 。基于 CAD 數(shù)據(jù)定義鋸切面，并傳送給庫卡機器人。然后，機器人根據(jù)空間定向使用帶 型鋸執(zhí)行*多四次的曲線切割。在接下來的工序中，將拉削后的芯材同樣根據(jù)空間定 向進行滾壓，以使軟銅硬化。

為了能毫無問題地承載沉重且懸伸的 MEBA 帶型鋸（軸距 1.35 m，外部尺寸超過 2.00 m）和加工作用力，維蘭德工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備有限公司選擇使用了承載能力 360 kg 的庫卡 KR FORTEC 系列重載型機器人。鋸子的低振動運動和安全導(dǎo)向，是這款機器人令人折 服之處。「KR FORTEC」這個名字代表力量和動力——源自 Force 和 Forte 這兩個意為「 力量」的詞。與之前的機型系列相比，KR FORTEC 系列的優(yōu)勢一目了然。從皮帶技術(shù)轉(zhuǎn) 換到齒輪技術(shù)后，不再需要每年更換皮帶，因而降低了保養(yǎng)費用。在負(fù)載能力和作用 范圍不變的情況下，相較于之前的機型，軸速度提高幅度*大可達 18%，節(jié)拍時間由 此顯著降低。

此外，為了使規(guī)劃更加簡單并且確保用戶可輕松完成 KR FORTEC 的改裝操作，還對庫卡大家族中的產(chǎn)品名稱進行了相應(yīng)調(diào)整，同時接口保持不變。庫卡維持一貫的相同部件設(shè)計策略，保養(yǎng)和備件費用由此大大降低。

KUKA.VisionTech 以 Cognex 公司的圖像處理數(shù)據(jù)庫為基礎(chǔ)，該公司在圖像處理領(lǐng)域中屬于國際市場企業(yè)。在此，應(yīng)用程序完全采用了庫卡典型的易用型設(shè)計。