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| 機器人型號 | MA2010 | MC2000Ⅱ | |
| 適用控制柜 | DX200 | DX200 | |
| 設置*1 | F,W,C | F | |
| 自由度 | 6 | 6 | |
| 可搬質量 | 10kg | 50kg*4 | |
| 垂直伸長度 | 3649mm | 3161mm | |
| 水平伸長度 | 2010mm | 2038mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.08mm | ±0.07mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -180° ~ +180° | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -105° ~ +155° | -90° ~ +135° | |
| E軸（肘） | - | - | |
| U軸（上臂） | -170° ~ +240° | -158° ~ +235° | |
| R軸（手腕旋轉） | -150° ~ +150° | -360° ~ +360° | |
| B軸（手腕擺動） | -135° ~ +90° | -125° ~ +125° | |
| T軸（手腕回轉） | -210° ~ +210° | -360° ~ +360° | |
| *大速度 | S軸（旋轉） | 190°/s | 150°/s |
| L軸（下臂） | 190°/s | 150°/s | |
| E軸（肘） | - | - | |
| U軸（上臂） | 210°/s | 150°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 410°/s | 250°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 410°/s | 250°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 610°/s | 250°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 22N.m | 110N.m |
| B軸（手腕擺動） | 22N.m | 110N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 9.8N.m | 55N.m | |
| 容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉） | 0.65kg.m2 | 7.0kg.m2 |
| （GD2/4） | B軸（手腕擺動） | 0.65kg.m2 | 7.0kg.m2 |
| T軸（手腕回轉） | 0.17kg.m2 | 1.0kg.m2 | |
| 本體質量 | 280kg | 845kg | |
| 電源容量*3 | 2.0kVA | 3.5kVA | |
| MA2010 | ||||||
| *大伸長為2010mm的長臂型多功能機器人，在厚板焊接中發揮威力。 | ||||||
| 6軸垂直多關節 | ||||||
| 負載：10Kg | ||||||
| 動態范圍：2010mm | ||||||
| 控制柜：DX200 | ||||||
| 用途：弧焊、激光加工、搬運、其他 | ||||||
| 特點 | ||||||
| 支持 | ||||||
| 相關產品 | ||||||
| 搭載高電流焊槍 | ||||||
| 實現同級別*大伸長范圍及高速動作 | ||||||
| 新型機器人本體，提高易用性 | ||||||
| MC2000Ⅱ | ||||||
| 適用于高精度3D激光加工等用途 提高機械臂剛性，且通過大功率伺服電機提高動作靈活應對力，達到高速的直線軌跡精度以及高精度圓度軌跡。 | ||||||
| 6軸垂直多關節 | ||||||
| 負載：50Kg | ||||||
| 動態范圍：2038mm | ||||||
| 控制柜：DX200 | ||||||
| 用途：弧焊、激光加工、搬運、其他 | ||||||
| 特點 | ||||||
| 支持 | ||||||
| 相關產品 | ||||||
| 高速、高軌跡精度 | ||||||
| 機械臂*大負載達50KG，在*大負載范圍內可以對應各種各樣的激光加工方式 | ||||||
| 激光振蕩器的高度匹配性 | ||||||
相關焊接工作站配置
焊接設備（根據工藝可自行選擇品牌及型號）
焊接工作臺
周邊設備
系統控制設備
安全防護裝置
顯示監控系統（可選配）
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