BOMARC中型變頻‧氣壓系列-橫走式機械手臂

• Bomarc系列適用于50-550頓的各型臥式射出成型機的成品及水口出。手臂型式有單截式及雙截式；可增加副臂用于三片模，同時夾成品與料頭；上下行程從650-1150mm為氣缸驅(qū)動。橫行軸標(biāo)準(zhǔn)為變頻馬達(dá)驅(qū)動，可選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動。上下、引拔為氣缸驅(qū)動，節(jié)省成本。成品臂上下軸可依需要選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動，增加模內(nèi)的取出效率。安裝BOMARC系列機械手，可增加產(chǎn)能(20-30%)、降低產(chǎn)品的不良率、保障操作人員的安全性、減少人工、精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量、減少浪費。
• 機體結(jié)構(gòu)
  • 橫行軸采用無桿缸驅(qū)動或變頻馬達(dá)驅(qū)動，也可以選用Ac伺服馬達(dá)驅(qū)動。上下及引拔軸使用氣缸驅(qū)動。橫行、上下手臂均使用進(jìn)口的高剛性線性滑軌。引拔及上下使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼，能達(dá)到取出速度快、高效能、震動小、使用壽命長的要求。
• 雙截式手臂
  • 采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁，特殊設(shè)計的皮帶倍速機構(gòu)，大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度，并且可配合廠房高度低之場所。
• 壓力檢測
  • 自動檢測氣源壓力是否足夠，如果壓力不足會自動警報顯示壓力不足，并自動彈出防落氣缸防止手臂下滑。側(cè)姿倒角機構(gòu)可配合公模或母模取出。固定’倒角90度
• 治具回路
  • 預(yù)留氣壓管路與檢測訊號，預(yù)留一吸一抱兩個回路，可做吸夾抱等治具取出應(yīng)用，可應(yīng)付各種成品多樣化的取出。
• 特點:
  • 控制箱與機體結(jié)合于一體，節(jié)省空間。
  • 掌上型操作器，采用對話式的操作接口，簡單易學(xué)，可切換中英文操作幕面。
  • 內(nèi)建程序，可以隨心所欲的搭配使用。俱 L/U型取出功能，并可搭配置物方式、側(cè)姿選擇、頂針設(shè)定、不良品警報等功能。
  • 可自動偵測故障情況顯示于幕面并自動記錄。
  • 20組的模具記憶。
  • 可在母模方向取出，搭配各項側(cè)姿動作。
  • 可以選擇不同的置料方式(橫出置料、橫入置料、外側(cè)同時置料)。
  • 所有的計時、計數(shù)都可在自動運轉(zhuǎn)的模式中修改。
  • 模塊化的PC板設(shè)計，更換維修非常的方便；特別重視與射出機的連結(jié)安全規(guī)范，所有與成型機的輸入輸出訊號都使用干接點訊號，以防止相互干擾。
  • 具標(biāo)準(zhǔn)接面可連結(jié)承接臺或輸送帶。
  • 可選購CE機型，符合EUROMAP與SPI的標(biāo)準(zhǔn)，并附有標(biāo)準(zhǔn)接口。
  • 可選購中板檢測、剪水口裝置、噴離型濟裝置、置物安全檢測等，搭配全廠自動化使用。
• 選購功能
  • 引拔電動調(diào)整：引拔位置、行程電動遙控調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時間增加操作的安全性。
  • 上下電動調(diào)整行程：上下行程電動遙控調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時間增加操作的安全性。
  • 橫行軸數(shù)字控制：數(shù)字設(shè)定橫行行程，可多點及循放成品，*多可放99點。用于排列成品。
  • 橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動：橫行軸可選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動，并采用精密級行星減速機以齒輪齒條傳動，速度快定位精準(zhǔn)；定位精度達(dá)±0.1mm。可應(yīng)用于需定位精準(zhǔn)之取出。
  • 上下軸伺服馬達(dá)驅(qū)動：成品臂上下軸由AC伺服馬達(dá)驅(qū)動,可快速的橫行動作，節(jié)省模內(nèi)時間，增加效率，并可在模外設(shè)置不同的置物高度。定位精度為± 0.2mm。
  • 噴離型劑組：可設(shè)定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上，*多可以設(shè)定兩組。
  • 中板檢測：于三板模時確認(rèn)中板位置，避免副臂撞模。
  • 成品光電檢測：放置成品于輸送帶上防止成品互撞。
  • 加裝空壓剪：可安裝于手臂上或橫行端剪料頭。
  • 歐規(guī)接頭：與射出機聯(lián)機可配置EUROMAP12標(biāo)準(zhǔn)接頭。
  • 模外置物慢速下行：可避免撞傷操作人員。
  • 備注：橫行軸數(shù)字控制、橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動、上下軸伺服馬達(dá)驅(qū)動三種選購功能只能三選一。

主要規(guī)格:

模型表示:: ″P″:成品臂 ″R″:料頭臂 I: 單截式 W:雙截式 D: 成品臂+料頭臂 S: 成品臂

選項功能:A: 引拔位置,行程電動調(diào)位
G: 上下行程電動調(diào)位
E: 橫行軸變頻伺服數(shù)值控制,可循環(huán)置放產(chǎn)品,*多99點
Y:橫行AC 伺服馬達(dá)驅(qū)動
Z:正臂上下軸AC伺服馬達(dá)驅(qū)動
(選購功能E/Y/Z只能選擇一樣)