一體化力控/視覺，選大族機器人Elfin Pro協(xié)作機器人

在2023 ITES深圳工業(yè)展期間，大族機器人以“行有力·視無界”為線上發(fā)布會主題，正式發(fā)布了Elfin Pro（E-Pro）系列協(xié)作機器人，它基于Elfin系列研制而成，具備Elfin系列優(yōu)勢的同時又在Elfin系列的基礎(chǔ)上向前邁進一大步，實現(xiàn)一體化力控、一體化視覺、1000Hz通訊速度等，多項參數(shù)指標達到了業(yè)界領(lǐng)先水平。

一體化是發(fā)展趨勢

隨著機器人技術(shù)快速發(fā)展，機器人能夠落地的行業(yè)、場景越來越豐富，成了傳統(tǒng)制造業(yè)向高端制造轉(zhuǎn)型升級的重要“利器”之一。對生產(chǎn)線來說，選擇一款協(xié)作機器人，部署簡單、靈活易用、可適應(yīng)性、安全可靠及性價比等因素是不得不考慮的前提條件。

以協(xié)作機器人的力控功能來說，現(xiàn)階段最多的仍然是“機器人本體+外置件”的傳統(tǒng)配置模式，即在機器人工具端外置力傳感器，實現(xiàn)力控精度。這種外置力傳感器的方式，仍存在一些問題，比如部署時間長，既要安裝機器人本體，還要整體考慮線束對機器臂運動時的干涉問題；調(diào)試操作難，需要技術(shù)人員進行現(xiàn)場調(diào)試，甚至可能衍生出二次開發(fā)等需求……此外，還存在花費成本高、I/O接口資源占用、產(chǎn)線切換不易等問題。

最重要的是，在一些特定的生產(chǎn)環(huán)境下，一體化是終端用戶唯一的選項。比如對粉塵極度苛刻的工況，機械臂在運行過程中必然與外部線束發(fā)生摩擦而產(chǎn)生粉塵顆粒，導(dǎo)致協(xié)作機器人無法滿足生產(chǎn)要求；其次，存在強磁干擾的環(huán)境里，外置線束如果沒有額外的屏蔽保護，則非常容易受到信號干擾，出現(xiàn)通訊異常等問題。

大族機器人Elfin Pro（E-Pro）系列協(xié)作機器人，實現(xiàn)了一體化力控、一體化視覺，能在15分鐘以內(nèi)完成調(diào)式部署，真正意義上地做到了拆箱即用。此外，它采用的是內(nèi)走線布局方式，進一步提升機器人抗干擾能力，使之可以適應(yīng)更復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境。

一體化末端力控模式

Elfin Pro（E-Pro）系列協(xié)作機器人末端力控的力/力矩量程是200N、10Nm，它可以滿足10KG負載以下的機械臂對力傳感器的需求，并在滿載、滿速的工況下保持穩(wěn)定可靠的性能；Elfin Pro（E-Pro）的測試精度為0.5%FS、準度為2.0%FS，達到了業(yè)界領(lǐng)先水平。

Elfin Pro（E-Pro）可以廣泛地應(yīng)用在焊接、理療、打磨等行業(yè)——

焊接：在“自由驅(qū)動”模式下，Elfin Pro（E-Pro）獲得了更柔順的末端拖拽效果，用戶能夠輕松、快速地將焊槍拖拽到指定的目標焊點，實現(xiàn)精準無誤，提升工作效率。

理療：對理療行業(yè)的從業(yè)者來說，實現(xiàn)更加輕柔的拖拽極為重要。面對Elfin Pro（E-Pro），用戶只需要使出3N以內(nèi)的拖拽力，就可以很輕松地實現(xiàn)拖拽，幾乎沒有任何操作難度。

打磨：Elfin Pro（E-Pro）在一體化力控的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了“恒力控制”功能，保證打磨過程中，打磨工具與工件表面接觸力的波動控制在1N以內(nèi)，完全適用各類復(fù)雜的打磨需求。此外，Elfin Pro（E-Pro）還具備“軌跡貼合”功能，滿足在不同被打磨工件之間快速切換的需求。

除此以外，Elfin Pro（E-Pro）能應(yīng)用的場景還有很多，但對用戶來說，它的使用一直都是很簡單的。

一體化AI視覺

Elfin Pro（E-Pro）系列協(xié)作機器人突破了前置AI視覺小型化的難點，做到一體化內(nèi)走線應(yīng)用，使之同時擁有眼睛（視覺）、大腦（AI），達到了看得見、看得準、會“思考”的目標。

在半導(dǎo)體、醫(yī)療等高端應(yīng)用領(lǐng)域，通過高精度自動化標定，Elfin Pro（E-Pro）的定位精度高達0.2mm，能夠覆蓋80%的視覺應(yīng)用場景，包括定位、圖像處理、顏色提取、二維碼識別等等。

此外，基于大族機器人自主研發(fā)的AI訓(xùn)練平臺，Elfin Pro（E-Pro）利用少量數(shù)據(jù)，能夠在15分鐘之內(nèi)，完成快速學(xué)習(xí)和實戰(zhàn)應(yīng)用。例如通過分類識別算法，可以快速判斷試管是否有殘留液體及外觀顏色等，滿足實時分揀工藝要求。

與一體化力控一樣，通過簡單的三個步驟，即可完成使用操作。

1000Hz通訊速度

Elfin Pro（E-Pro）系列協(xié)作機器人控制器與各關(guān)節(jié)間采用EtherCAT總線通信，抗干擾能力強，安全度高，能夠?qū)崿F(xiàn)1000Hz實時控制刷新頻率，達到業(yè)界領(lǐng)先水準，為集成商提高系統(tǒng)整體性能，提供了硬件基礎(chǔ)，助力實現(xiàn)響應(yīng)更快速、軌跡更柔順、運動控制更穩(wěn)定以及位置控制更精準的效果。

智能制造時代，大族機器人Elfin Pro（E-Pro）系列一體化力控和一體化視覺協(xié)作機器人可以滿足精密加工、半導(dǎo)體、理療、醫(yī)療實驗、新消費及汽車制造等行業(yè)的需求，是實現(xiàn)智慧工廠的優(yōu)選、智選。