首臺亞運巡檢機器人完成局部放電驗證

首臺亞運巡檢機器人完成局部放電驗證

3月22日，國網浙江電科院完成首臺用于亞運會的高壓電纜智能巡檢機器人局部放電檢測功能驗證。該機器人身材小巧酷似機器狗，可在障礙區域靈活行走，在亞運會期間將承擔保電的一部分重要工作。

據悉，浙江電科院針對杭州亞運村地下綜合管廊投用巡檢專用機器人。該機器人配備了紅外熱成像儀、高清攝像頭傳感裝置，能夠按照任務路徑自主行走并繞開隨機障礙物，可自動完成電纜外觀檢查、紅外測溫檢測。與同類型巡檢機器人相比，該機器人首次搭載了高頻局部放電檢測儀，可開展電纜的局部放電檢測工作。

基于對電力裝備智能化相關的基礎理論和應用技術長期研究經驗，浙江電科院擁有多種電壓等級變壓器、組合電器和電纜真型物理仿真平臺，具備對輸變電智能巡檢全鏈條各環節裝置及系統的測試能力。為確保亞運村地下綜合管廊巡檢專用機器人在亞運會期間高效、穩定工作，根據國網浙江省電力有限公司有關亞運電纜隧道智能巡檢工作部署，浙江電科院此次對機器人的局部放電檢測能力進行了驗證。

“電纜高頻局部放電信號通常比較微弱，檢測時需要使用高靈敏度的設備，同時要避免外界干擾。我們在前期通過各種缺陷模型調試和比對，成功解決了局部放電信號強度問題，提高了檢測的準確性。”該院檢測人員楊勇說道。在實際驗證過程中，檢測人員搭建了一個以2個終端、1個中間接頭及30米電纜本體為基礎的試驗線路，并配有裝載負荷工況模擬系統和電纜綜合狀態檢測系統的高壓電纜真型物理仿真平臺。在電纜接頭和終端分別設置放電缺陷，開展不同缺陷模型下不同檢測設備差異性和有效性對比分析，檢驗機器人放電缺陷識別和圖譜分析能力。經驗證，該機器人局部放電檢測功能滿足智能巡檢要求。