加裝“坦克履帶”、潛水推進(jìn)器，管道機(jī)器人內(nèi)窺檢查不留死角

地下管道地形復(fù)雜，管道機(jī)器人不僅要成為‘越野車’，還要變成‘小坦克’�！�3月23日，2023年長江經(jīng)濟(jì)帶（武漢）水•生態(tài)環(huán)境科技博覽會(huì)上，一輛管道檢測(cè)機(jī)器人被推介，其底部安裝了履帶，如同一輛小坦克。

新款管道檢測(cè)機(jī)器人安裝履帶，如同小坦克。 記者宋磊 攝

這款管道檢測(cè)機(jī)器人是武漢中儀物聯(lián)技術(shù)股份有限公司的新款產(chǎn)品。工作人員介紹，以往，傳統(tǒng)的地下檢測(cè)設(shè)備容易受制于管道地形，這款管道機(jī)器人通過特殊設(shè)計(jì)構(gòu)造、安裝防滑履帶，能在管道內(nèi)的高坎、坑、斜坡、彎道、淤泥等狀況下仍暢通無阻，可翻越500毫米高的陡坎、450毫米寬的溝坑，實(shí)現(xiàn)無死角探測(cè)，可通過電腦、手機(jī)等后臺(tái)遠(yuǎn)程操作，避免人員進(jìn)入管道內(nèi)部檢修的安全隱患。

該公司還展出多款管道機(jī)器人，造型各異、各有“絕招”。

供水管道內(nèi)檢機(jī)器人。 記者宋磊 攝

供水管道內(nèi)檢機(jī)器人自帶照明攝像頭和一把紅色的“傘”，能在滿水供水管道中，實(shí)施不停水檢測(cè)，利用水流沖擊“傘”產(chǎn)生推力前進(jìn)，并實(shí)時(shí)內(nèi)窺管道內(nèi)的微小破損，及時(shí)防止管道發(fā)生供水漏損。

全地形管道機(jī)器人外形如同一艘小型潛水艇，適用于淤積及較高水位的檢測(cè)環(huán)境，其兩側(cè)螺旋形推進(jìn)器能讓機(jī)器人在積水、淤泥中前進(jìn)，可對(duì)水下管道變形、管道缺陷進(jìn)行綜合分析，為管道治理、雨污混接、污水整治、排口調(diào)查等方面提供決策依據(jù)。

“機(jī)器人還有輔助修復(fù)功能，更多的管道問題不必‘開腸破肚’，可實(shí)施內(nèi)部修復(fù)�！敝袃x股份負(fù)責(zé)人鄭洪標(biāo)介紹，該公司研制的管道非開挖修復(fù)系列，能在檢測(cè)機(jī)器人探明故障點(diǎn)位的基礎(chǔ)上，利用管道修復(fù)機(jī)器人實(shí)施內(nèi)部修復(fù)。修復(fù)裝備運(yùn)用特殊材料實(shí)施內(nèi)部砂漿噴涂，通過紫外光固化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)10秒凝膠、30秒固化，能在不影響供水的情況快速完成修復(fù)。

鄭洪標(biāo)介紹，中儀股份專注于供水與排水管道檢測(cè)與修復(fù)裝備制造，管道檢測(cè)機(jī)器人產(chǎn)品結(jié)合先進(jìn)的圖像傳感器與通信技術(shù)不斷升級(jí)迭代，逐漸成為相關(guān)行業(yè)龍頭企業(yè)。近年來，公司生產(chǎn)的管道檢測(cè)機(jī)器人產(chǎn)品已銷往歐美及“一帶一路”沿線國家，被多家央企采用，已在伊朗、阿聯(lián)酋等國的污水處理廠建設(shè)中的管道探測(cè)、修復(fù)中發(fā)揮了重要作用�！安粩喑�越、不斷完善，未來，我們的管道檢測(cè)機(jī)器人本領(lǐng)將更大，在更多‘無人之境’中發(fā)揮更大作用。”