機器人檢測平潭海峽公鐵大橋 定位精度達0.001毫米

近日，中國鐵路南昌局集團有限公司福州工務段技術(shù)員王亞東和他的同事帶了名新“工友”，來到平潭海峽公鐵大橋的橋面，檢查大橋的主跨斜拉索。

工作人員在安裝爬索機器人

全長16.34公里的平潭海峽公鐵大橋，是我國首座、世界最長跨海公鐵兩用大橋。大橋所在位置處于世界著名的三大風暴海域之一，每年超過200天有7級以上大風，給大橋檢修特別是斜拉索檢修帶來很大挑戰(zhàn)。但是，新“工友”的到來，讓王亞東和他的同事對完成檢修任務充滿信心。

這名新“工友”是個爬索機器人，重12公斤、長方體。它集成先進的驅(qū)動系統(tǒng)、視頻系統(tǒng)、雷達系統(tǒng)、測速系統(tǒng)、陀螺防翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)等，實現(xiàn)全時六驅(qū)、爬升返回、自動導航、定向定位以及遠程遙控，確保高空檢測作業(yè)準確、安全、快速。

爬索機器人（畫圈處）被安裝到斜拉索上。

通過登高車的施工平臺，王亞東把新“工友”安裝到大橋的斜拉索上。它內(nèi)部兩側(cè)有4個行走輪，外部兩側(cè)還有4個導向輪。它“手腳并用”，貼近斜拉索后固定下來。王亞東通過動力遙控，控制它行走。它上部四個角的高清相機，開始采集、儲存斜拉索表面狀況。高清相機采用先進技術(shù)和工業(yè)攝像鏡頭，在快速運動過程中也能高清成像，對病害的定位精度為0.001毫米。

“這款機器人抗溫、抗風，檢測直徑范圍為100毫米至200毫米，遙控距離大于1公里，行走動力使用電壓為24伏的動力電機，行走速度可達每分鐘10米。”王亞東介紹。

新“工友”在斜拉索上從容地爬行，僅用了30多分鐘，就將一根300米長的斜拉索檢測完畢。王亞東說：“它干完活兒后，接下來就看我們的。我們要回放錄像、檢查病害。”檢查完一根斜拉索后，王亞東操控機器人下降到施工平臺，拆卸后迅速轉(zhuǎn)場，檢查另一根斜拉索。

“以前沒有機器人的時候，只能使用望遠鏡人工觀測。這樣不僅人身安全有風險，且無法觀測到斜拉索頂部及外側(cè)，一天只能檢測4根斜拉索。”王亞東介紹，現(xiàn)在兩臺這樣的機器人，僅用15天時間，就可以檢測完平潭海峽公鐵大橋上的304根斜拉索，大大提升了檢測效率。

王亞東和他的同事對新“工友”十分呵護。他們考慮到平潭海峽公鐵大橋所處環(huán)境大風天氣多，擔心它在作業(yè)時，可能因固定開關(guān)故障導致機身打開后墜落，或是發(fā)生動力故障停在斜拉索上無法取下，便專門為它配備了安全帶、安全繩和備用機，隨時可以救援。（記者 李暉 通訊員 張貴鋒 王福斌 文/攝）