傳感技術突破，衣物折疊機器人誕生

為什么你可以輕松購買機器人真空吸塵器，但不能購買折疊衣物或熨燙衣服的機器人？因為布料對于機器人來說其實是一件非常難操作的東西。但是科學家們已經在設計有觸覺的機器人上取得了突破。

織物柔軟且可變形，需要幾種不同的感官刺激才能拾起。這就是時裝業如此勞動密集型的原因：自動化太難了。

“人類看著某樣東西，我們伸手去拿它，然后我們用觸摸來確保我們處于正確的位置來抓住它，”計算機科學學院助理教授、機器人負責人 David Held 說美國卡內基梅隆大學感知與實踐實驗室。

“人類所做的許多觸覺感知對我們來說是很自然的。我們并沒有想那么多，所以我們沒有意識到它的價值。”

例如，當我們拿起一件襯衫時，我們會感覺到頂層，感知下層布料，并抓住下面的層。

但即使有攝像頭和簡單的傳感器，機器人通常也只能感覺到頂層。

但是 Held 和他的同事們已經想出了如何讓機器人做更多事情的方法。 “也許我們需要的是觸覺感應，” Held 說。

卡內基梅隆大學的研究人員與  meta  AI 一起開發了一種名為ReSkin的機器人“皮膚” 。

它是一種彈性聚合物，充滿了微小的磁傳感器。

“通過讀取來自皮膚凹陷或運動的磁場變化，我們可以實現觸覺感應，”博士 Thomas Weng 說。Held 實驗室的學生，也是該項目的合作者。

“我們可以使用這種觸覺感應來確定我們用傳感器捏住了多少層布料。”

涂有 ReSkin 的機器人手指可以成功地從一堆布料中拾起一層和兩層布料，處理各種不同的紋理和顏色。

“這種傳感器的外形非常小，我們能夠完成這項非常精細的任務，將其插入布層之間，這是其他傳感器無法做到的，尤其是基于光學的傳感器，” Weng 說。

“我們能夠用它來完成以前無法完成的任務。”

機器人還不能洗衣服：研究人員名單上的下一個任務是教它撫平皺巴巴的織物，選擇正確的折疊層數，然后朝正確的方向折疊。

“這真的是對我們可以用這種新傳感器做什么的探索，”翁說。

“我們正在探索如何讓機器人用這種磁性皮膚感受柔軟的東西，并探索簡單的策略來操縱機器人最終能夠洗衣服所需的布料。”

研究人員在日本京都舉行的 2022 年智能機器人和系統國際會議上發表了一篇關于他們的洗衣折疊機器人的論文。