冬奧無人餐廳來了，機(jī)器人在家炒菜還會遠(yuǎn)嗎？

本屆冬奧會開幕式不比春晚好看嗎？

在臺上，“24節(jié)氣幀幀美如畫”、“黃河之水天上來”、“冰雪五環(huán)破冰而出”、“燕山雪花大如席”，冬奧自身通過各種如詩如畫的表演成為全球的焦點(diǎn)。而在臺下，各個國家則通過各種方式展現(xiàn)自身國家的特色，其中加拿大隊(duì)集體種草其羽絨服品牌lululemon，成為了本屆冬奧種草的“顯學(xué)大家”，不過這與東道主中國的智慧冬奧比起來還是差了點(diǎn)味道。

從運(yùn)動員來到中國那一刻起，他們看到的是“防疫機(jī)器人”前來接風(fēng)，或許路過一些場館設(shè)施還能看見消毒機(jī)器人執(zhí)行消殺任務(wù)；然后運(yùn)動員來到房間隔離，可以看到房間內(nèi)的各種設(shè)施都是無人化操作的，甚至連床都具備多種功能；然后便是其終身大事——吃飯問題，他們?nèi)サ讲蛷d會驚奇的發(fā)現(xiàn)餐廳從點(diǎn)餐到炒菜再到配送，都是無人化操作的，這一套操作下來外國的運(yùn)動員紛紛被中國的智慧餐廳種草，許多運(yùn)動員發(fā)文表示“我感覺自己正置身于科幻電影中。”

本屆冬奧會可以說是最智慧的一屆，其中太多黑科技引人注目了，當(dāng)然，對于普通老百姓來說最吸引人的還是這個“無人餐廳”，那么這么智慧的無人餐廳它有何來歷呢？它又是如何工作的呢？是否會很快與普通老百姓見面呢？

無人餐廳的誕生之旅

民以食為天，能夠把運(yùn)動員吃得讓網(wǎng)友懷疑他們是公款出國吃喝玩樂的無人餐廳是怎么誕生的呢？

據(jù)科創(chuàng)上海報道，此次在北京冬奧會、冬殘奧會主媒體中心媒體餐廳的全自動烹飪機(jī)器人是上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院機(jī)器人研究所博導(dǎo)、副研究員閆維新帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)所研發(fā)。“我研究烹飪機(jī)器人挺偶然的2005年選博士課題時我看中的課題被別人選了導(dǎo)師說我胖就讓我研發(fā)中餐烹飪機(jī)器人，”閆維新在接受記者采訪時說。

據(jù)悉，閆維新在研究這一課題時心中也犯過嘀咕，煎、炒、烹、炸、煮……等老祖宗留下的烹飪手法機(jī)器人能夠完成嗎？后來在一次次實(shí)驗(yàn)中，閆維新中餐烹飪機(jī)器人設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是鍋具運(yùn)動和火候控制尤其是鍋具運(yùn)動它是烹飪機(jī)器人的核心。通過對廚師灶上動作的深入研究他與合作者提煉出了鍋具的各種標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)動如“晃鍋”可分解為圓周、直線運(yùn)動的組合在此基礎(chǔ)上他們開展了鍋具運(yùn)動學(xué)動力學(xué)仿真分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)。

素材源于網(wǎng)絡(luò)

當(dāng)然，在烹飪的各種動作中，最難的當(dāng)屬“大翻”（廚師操作鍋具做近似拋物線的變速運(yùn)動讓食材上拋、翻轉(zhuǎn)、下落）。對于這一難題，閆維新及其團(tuán)隊(duì)也找到了相應(yīng)的解決辦法，他認(rèn)為機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)“大翻”這一動作的最優(yōu)化指標(biāo)是“物料出鍋瞬時速度矢量差最小”，而實(shí)現(xiàn)這一過程的便是仿真函數(shù)分析，通過鍋具機(jī)器人在兩個自由度運(yùn)動的條件下在計(jì)算機(jī)軟件中實(shí)現(xiàn)了“大翻”效果——物料既能出鍋飛行并翻轉(zhuǎn)落點(diǎn)又不會在鍋外。

而在其他環(huán)節(jié)，例如在火候控制環(huán)節(jié)，閆維新及其團(tuán)隊(duì)開發(fā)了雙壓強(qiáng)火力控制系統(tǒng)和火候視覺模塊，從而實(shí)現(xiàn)火力控制與火力強(qiáng)度和烹飪時間的自動調(diào)節(jié)，最終閆維新及其團(tuán)隊(duì)研制的中餐烹飪機(jī)器人走進(jìn)了冬奧智慧餐廳，與其走入冬奧智慧餐廳的還有千璽機(jī)器人集團(tuán)旗下的漢堡機(jī)、煲仔飯機(jī)、智能咖啡等設(shè)備，它們共同組成了本屆冬奧會的智慧餐廳。

無人餐廳如何運(yùn)行？

據(jù)悉，本次冬奧的“網(wǎng)紅餐廳”面積達(dá)3680平方米，可接待來自100多個國家和地區(qū)的3000多名文字及攝影記者與200多個轉(zhuǎn)播機(jī)構(gòu)的上萬名轉(zhuǎn)播人員。而且這樣的餐廳不止一個，在運(yùn)動員專區(qū)，還有一個5400平米，能同時容納1700余人用餐的無人餐廳，這些無人餐廳既能以每3分鐘出一個菜的速度出中餐，也能給外賓提供原汁原味的西餐，那么這些全程無人操作的智慧餐廳是如何工作的呢？

素材源于網(wǎng)絡(luò)

其實(shí)，本次冬奧的智慧餐廳就是機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)和云計(jì)算的集合體。整體來說，當(dāng)消費(fèi)者點(diǎn)餐后，中央廚房便會把該菜品的烹飪?nèi)蝿?wù)下發(fā)給相應(yīng)的機(jī)器人（據(jù)財(cái)經(jīng)網(wǎng)報道，智能炒鍋區(qū)有18個炒鍋，可以同時做18道菜，每道菜約需4到6分鐘，同時智慧餐廳還有漢堡機(jī)、煲仔飯機(jī)、智能咖啡等設(shè)備），然后收到指令的機(jī)器人便會開動起來，僅需2-5分鐘美味的佳肴便被烹飪好了。

再然后，被烹飪好的菜肴會自動裝盤并通過空中軌道和小車（即云軌系統(tǒng)），將菜運(yùn)送到相應(yīng)的餐桌上方并“從天而降”至餐桌，至此，消費(fèi)者便能吃到一頓美味的大餐了。當(dāng)然，消費(fèi)者的整個消費(fèi)過程，例如喜好吃什么菜、吃得好不好等信息都會被收集到云端，然后通過云計(jì)算對下一個周期的食材采購與烹飪提綱依據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)從食材采購、加工、配送全程無人化操作。

最后，閆維新團(tuán)隊(duì)表示他們已與一家外賣企業(yè)有了合作意向，他認(rèn)為在不久的將來，機(jī)器人烹飪的標(biāo)準(zhǔn)化中華美食有望通過外賣進(jìn)入千家萬戶。