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      安川 GP165R_3D數(shù)模圖
      

      

      

      
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				標準規(guī)格
			
			
				MOTOMAN-GP165R
			
		
      
		
      
			
				型號
			
			
				YR-1-06VR165-A00
			
		
      
		
      
			
				構(gòu)造
			
			
				垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）
			
		
      
		
      
			
				可搬質(zhì)量*1
			
			
				手首部
			
			
				165kg
			
		
      
		
      
			
				U臂上
			
			
				30kg
			
		
      
		
      
			
				最大可達
			
			
				3140 ㎜
			
		
      
		
      
			
				重復(fù)定位精度*2
			
			
				0.05mm
			
		
      
		
      
			
				動作范圍
			
			
				S軸（旋轉(zhuǎn)）
			
			
				-180°- +180°
			
		
      
		
      
			
				L軸（下臂）
			
			
				-130° - +80°
			
		
      
		
      
			
				U軸（上臂）
			
			
				-79.4° - +78°
			
		
      
		
      
			
				R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
			
			
				-360° - +360°
			
		
      
		
      
			
				B軸（手腕擺動）
			
			
				-130° - +130°
			
		
      
		
      
			
				T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
			
			
				-360° - +360°
			
		
      
		
      
			
				最大速度
			
			
				S軸（旋轉(zhuǎn)）
			
			
				1.83rad/s, 105°/s
			
		
      
		
      
			
				L軸（下臂）
			
			
				1.83rad/s, 105°/s
			
		
      
		
      
			
				U軸（上臂）
			
			
				1.83rad/s, 105°/s
			
		
      
		
      
			
				R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
			
			
				3.05rad/s, 175°/s
			
		
      
		
      
			
				B軸（手腕擺動）
			
			
				2.62rad/s, 150°/s
			
		
      
		
      
			
				T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
			
			
				4.19rad/s, 240°/s
			
		
      
		
      
			
				容許力矩
			
			
				R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
      
			      		
			
				921N.m
			
		
      
		
      
			
				B軸（手腕擺動）
			
			
				921N.m
			
		
      
		
      
			
				T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
			
			
				490N.m
			
		
      
		
      
			
				容許慣性力矩
      
（GD2/4）
			      		
			
				R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
			
			
				85kg.m2
			
		
      
		
      
			
				B軸（手腕擺動）
			
			
				85kg.m2
			
		
      
		
      
			
				T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
			
			
				45kg.m2
			
		
      
		
      
			
				本體質(zhì)量
      
			      		
			
				1760kg
			
		
      
		
      
			
				防護等級
			
			
				本體：IP54, 手腕軸：IP67
			
		
      
		
      
			
				安裝環(huán)境
			
			
				溫度
			
			
				0° - +45°
			
		
      
		
      
			
				濕度
			
			
				20% - 80%RH（無結(jié)露）
			
		
      
		
      
			
				震動
			
			
				4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
			
		
      
		
      
			
				其他
			
			
				不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
			
		
      
		
      
			
				電源容量*3
			
			
				5.0kVA
			
		
      
		
      
			
				安裝方式*4
			
			
				置架式
			
		
      
		
      
			
				用途
			
			
				搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
			
		
      
		
      
			
				備注
			
			
				*1：JIS B 8432為基準。
      
*2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
      
*3：因用途，動作模式而異。
      
(注)本表是以SI單位系為記載。
			      		
		
      
	      

      

       
      

      
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