AGV應(yīng)用:海通機器人在中車南京浦鎮(zhèn)工業(yè)物流中的創(chuàng)新應(yīng)用

浦鎮(zhèn)工業(yè)物流的物流智能化項目，目標是建立智能化、柔性化、無人化的存儲、分揀、物流運輸。

項目首先是在浦鎮(zhèn)公司試點實施，繼而在外部市場進行推廣。物流智能化的發(fā)展方向：一是依托現(xiàn)有成熟ERP系統(tǒng)和MES系統(tǒng)，AGV智能調(diào)度系統(tǒng)通過與其無縫對接，實現(xiàn)信息無障礙交互，并對返回信息進行分析處理，從而實現(xiàn)對控制層WMS和WCS系統(tǒng)的突破；二是項目以倉儲、分揀、配送為主方向，利用AGV組建智能化、柔性化的智能物流系統(tǒng)，最終形成從管理層到控制層再到執(zhí)行層的集成化。

縱觀中車集團目前國際化的競爭日漸激烈，所以需要從整體上提高自身的競爭力，從物料、生產(chǎn)、成品的轉(zhuǎn)運等方面全面提升全面改革。從最基礎(chǔ)的環(huán)節(jié)提高在國際上的競爭力，努力做“中國制造2025”的領(lǐng)頭企業(yè)。

此次項目的主要目的就是實現(xiàn)浦鎮(zhèn)車間內(nèi)部物流整體的信息化、無人化和智能化。

項目實施難度

（1）車間空間狹窄，設(shè)備繁多擁擠，前期方案規(guī)劃難度較大，AGV調(diào)度算法復(fù)雜。

（2）現(xiàn)場路線復(fù)雜，任意位置互聯(lián)互通，AGV路線的動態(tài)規(guī)劃調(diào)度需實時調(diào)整，數(shù)據(jù)處理量大。

（3）AGV系統(tǒng)與MES系統(tǒng)、SLP系統(tǒng)對接；AGV設(shè)備與微庫、流水線、機械手對接；對接環(huán)節(jié)多，信息交流頻繁，對信息標準化、接口標準化、協(xié)議標準化要求高，對信息流程的合理性及準確性可靠性要求高。

（4）AGV需要與設(shè)備進行精確對接，AGV運行姿態(tài)和停止位置需要精確控制，達到毫米級精度，保證對接時的準確性與可靠性。

（5）工作現(xiàn)場人員流動大，物流設(shè)備穿梭頻繁，AGV系統(tǒng)與人員及物流設(shè)備交互頻繁，需要保證可靠性及突發(fā)情況下的安全防護和報警，確保人員設(shè)備的安全。

（6）AGV多車協(xié)同工作，路線重疊交叉頻繁，AGV智能化管控要求高，需要高效率的擁塞避讓控制，并保證系統(tǒng)與AGV之間的通訊實時、穩(wěn)定、可靠，確保整個系統(tǒng)高效可靠運行。

項目創(chuàng)新性

（1）國內(nèi)首例使用慣性導(dǎo)航技術(shù)完成獨立的智能化項目；

（2）實現(xiàn)了AGV系統(tǒng)與多系統(tǒng)互聯(lián)互通，完美響應(yīng)了國家倡導(dǎo)的智能制造2025政策；

（3）實現(xiàn)了物流配送全過程無人職守；

（4）實現(xiàn)了人機互動，物流管理完美對接；

（5）與大數(shù)據(jù)結(jié)合，智能物流更智慧；

項目回報率與客戶價值體現(xiàn)

（1）通過智能化手段的運用和物流管理模式的創(chuàng)新，公司原先從事倉儲、配送的人員減少了40%，生產(chǎn)過程中物料異常減少了90%以上，工位日生產(chǎn)計劃兌現(xiàn)率大幅度提升，月度計劃兌現(xiàn)率達到100%。在場地不增，生產(chǎn)臺位不變的情況下，通過精準配送，生產(chǎn)效率翻倍提升，地鐵年產(chǎn)量由原來400輛增加到1146輛，而物流成本下降了近30%。

（2）通過精益智能物流，公司結(jié)束了原來的“5+2，白加黑”的工作模式，盡量把時間還給員工，提升員工的幸福感。現(xiàn)場員工介紹說，“智能物流平臺提高了作業(yè)效率，降低了作業(yè)差錯，降低了人工成本，原本需要培訓(xùn)半年才能上手的崗位，現(xiàn)在有些崗位只需要培訓(xùn)3天甚至3分鐘即可上崗，而且和熟練員工的質(zhì)量是一樣的。”

（3）精益智能物流管理，是中車浦鎮(zhèn)公司近年來根據(jù)精益生產(chǎn)和未來智能制造發(fā)展趨勢，研發(fā)的可滿足企業(yè)精益生產(chǎn)全流程物流管理的現(xiàn)代管理體系，是精益理念、信息化與業(yè)務(wù)的三者融合。通過變革傳統(tǒng)物流管理理念、模式和手段，打造了高效運行的管理體系，最大限度減少了企業(yè)內(nèi)部物流及供應(yīng)鏈物流環(huán)節(jié)的浪費。經(jīng)過企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營的實踐和應(yīng)用，已成為企業(yè)高度融合的集成智能物流、智能制造解決方案。先進成熟的智能化物流系統(tǒng)有力地保障了企業(yè)繁重生產(chǎn)任務(wù)的按期完成。

行業(yè)影響力

（1）全國唯一一個制造企業(yè)在物流領(lǐng)域獲得的一等獎，該成果也是全國物流行業(yè)唯一一個一等獎項。目前該解決方案對外形成成果轉(zhuǎn)化，服務(wù)的企業(yè)已覆蓋江蘇、河北、遼寧、廣州、山東、山西、上海、天津等城市的50多家企業(yè)。

（2）2016年12月，客戶公司作為簡短智能物流領(lǐng)先水平的代表，首次亮相智能制造大會，現(xiàn)場有300多批，3000多人次觀摩學習。

項目所用技術(shù)或產(chǎn)品特色

（1）海通慣性導(dǎo)航iAGV；

（2）海通具有獨立知識產(chǎn)權(quán)的AGV管理系統(tǒng)。

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