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機(jī)器人焊接系統(tǒng)由含有兩個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的工作站組成，兩個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)以倒置的狀態(tài)安裝在C型龍門支柱上。這兩個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)可在地面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上移動(dòng)，配備有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)-轉(zhuǎn)環(huán)-提升定位器。夾持直徑、夾持高度和長度都為5m。
除此之外，也可裝卸重量最大為4,500kg的工件。刀具中心點(diǎn)(TCP)校準(zhǔn)是自動(dòng)實(shí)施的，以便能確保一貫的高應(yīng)用質(zhì)量。每個(gè)機(jī)器人上方都設(shè)置有將過濾空氣返回至車間中的抽氣煙道。
同時(shí)，系統(tǒng)還提供了允許兩個(gè)機(jī)器人切削加工同一零件或在一個(gè)工作站處分離多個(gè)零件的優(yōu)勢。使用了兩個(gè)尤其適用于中等有效負(fù)荷的KUKA KR 30 L16機(jī)器人。在可達(dá)距離最大為3,102mm和定位精度為0.07mm的情況下，這些機(jī)器人是用于精確焊接工作實(shí)施的理想選擇。
得益于較長的關(guān)節(jié)機(jī)械臂和較長的連接機(jī)械臂，這些機(jī)器人具有非常大的工作行程，以便能創(chuàng)造更多新的生產(chǎn)可能。這些機(jī)器人能用作地面安裝或屋頂安裝，也是用于個(gè)體系統(tǒng)布局的理想選擇。
使用KUKA.Touch Sense軟件還能使得針對工件形狀或位置上的偏差進(jìn)行補(bǔ)償成為可能，這樣能確保工件上的運(yùn)動(dòng)路徑與主輪廓準(zhǔn)確對應(yīng)。KUKA.Arc Sense軟件利用電弧穿越傳感器實(shí)現(xiàn)縫隙跟蹤。
實(shí)施這種機(jī)器人自動(dòng)化解決方案能帶來明顯的生產(chǎn)率提升：在焊接以及裝卸過程中縮短了周期時(shí)間，從而使得制造時(shí)間縮短超過50%。
終端客戶和集成商都被基于機(jī)器人的解決方案所折服，并且不會(huì)排除進(jìn)一步應(yīng)用：“我們始終保持著與我們客戶的聯(lián)系，以便介紹我們提供的系統(tǒng)的優(yōu)化和創(chuàng)新。我們也計(jì)劃在Horsch公司生產(chǎn)過程中實(shí)施進(jìn)一步自動(dòng)化裝備的可能，”SMT Systemtechnik有限公司的員工Kristina Schreider補(bǔ)充道。
